청계천 박물관에서 2023년 5월 31일 발행한 책으로 2022년 실시한 ‘청계천 기획연구4-성북천 조사’ 의 결과물로 출판했다. 서울 주요 물길의 역사와 문화를 연구하는 점에서 의미를 내포하고 있으며 도시 하천 생태계 복원의 모범 사례인 성북천을 통해 서울의 시대적 변화상을 기술하였다. 1934년 이전의 조선시대부터 일제강점기 도시화 이전, 1934~1935년의 도시화 초기단계, 1936~1968년의 새로운 시가지 조성, 1968~2012년의 성북천 복원 전, 2012년 이후로의 성북천 복원 후의 지역 도시변화에 대해 기술하였으며 본문에는 박제가의 「성시전도」, 신석우의 「품석정기」, 오횡묵의 「총쇄」 등 성북에 관련된 다양한 시대의 글이 자료로 실려 있다. 또한 시기별 항공사진과 조감도 등을 첨부하여 성북구의 경관 변화뿐 아니라 서울의 대규모 도시개발 역사를 보여주고 있어 시대적 흐름을 파악할 수 있다.